대대로 기사룡의 신전을 지켜온 용혼족의 후예, 리드, 멜트, 지나는 마스터들로부터 ‘다이노소울’을 이어받는다. 그때 6500만년 전 지구를 떠난 드루이든족이 지구 정복을 위해 다시 나타난다. 신전에 잠들어있는 최강의 무기를 빼앗기지 않기 위해 리드와 멜트, 지나는 마스터들과 함께 그들에게 대항하지만 결국 마스터들은 목숨을 잃고 만다. 하지만 리드와 멜트, 지나는 마스터들의 영혼이 깃든 다이노소울로 드루이든족을 물리치고 지구를 지키기로 결심한다.