짱구가 아껴먹으려고 한 푸딩을 짱아가 전부 먹어버렸다!! 화가 난 짱구는 짱아가 좋아하는 계란 과자를 먹어버린다. 짱아가 울음을 터트리자 엄마와 아빠는 짱구를 야단친다. 오빠는 동생을 울리면 안 된다는 것이다. 화가 난 짱구는 자기도 모르게 소리친다. “여동생 따윈 필요 없어~! 짱아 따윈 필요 없다구~!!” 그 말을 듣고 이상한 남자 두 명이 나타난다. 짱아가 필요 없다면 자기들이 데려가겠다는 것이다. 그들이 내민 계약서에 짱구가 사인을 하자, 그들은 짱구네 가족들을 어딘가로 데려간다. 그들의 정체는 바로 외계인!! 그리고 그들이 도착한 곳은 지구의 형제별인 짱아별이라는 것이 아닌가?! 그 별의 대왕인 선데이 뒹굴리우스는 “짱아는 그 별의 공주로, 짱아가 영원히 그 별에 있지 않으면 짱아별도 파멸된다!”라고 말한다. 짱아는 지구와 짱아별을 구할 전설의 공주였던 것이다! 그들은 짱아를 돌려주려고 하지 않는다. 짱구가 계약서에 사인했기 때문이라고 한다. 어떻게 하면 계약을 취소시킬 수 있을까 고민하는 짱구. 그런데 짱아를 데려와도 지구와 짱아별은 파멸되지 않을까? 지구와 짱아별이 없어진다고 해도, 짱아를 데려와야 할까? 지금부터 지구도 구하고 짱아도 데려올 수 있는, 엄청난 작전이 펼쳐진다!!